SICK拉線編碼器技術(shù)詳情

重量1.62 kg

拉線繩材料高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩

拉線繩直徑1.35 mm

重量 (拉線繩)7.1 g/m

拉線盒外殼材料鋁（經(jīng)陽(yáng)極氧化處理），壓鑄鋁（鍍鎳）

彈簧回彈力6 N ... 14 N 1)

拉線繩每圈長(zhǎng)度200 mm

拉線盒使用壽命Typ. 1,000,000 循環(huán) 2) 3)

拉線繩實(shí)際長(zhǎng)度3.2 m

拉線繩加速度40 m/s2

調(diào)節(jié)速度8 m/s

集成編碼器AHM36 IO-Link Advanced, AHM36A-S3QC014X12, 1101532

集成拉線盒MRA-F080-103D2, 6030125

SICK拉線編碼器（1) 該值在環(huán)境溫度為 25 °C 時(shí)測(cè)得。溫度變化時(shí)，該值或有偏差。.

2) 平均值取決于負(fù)載形式.

3) 使用壽命取決于負(fù)荷類(lèi)型。影響因素包括：環(huán)境條件、安裝情況、所使用的測(cè)量范圍、移動(dòng)速度以及加速度.

工作流程（直線位移 → 旋轉(zhuǎn) → 電信號(hào)）

位移牽引

被測(cè)物體直線移動(dòng)，拉動(dòng)測(cè)線伸出，帶動(dòng)測(cè)量鼓旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)編碼

鼓輪帶動(dòng)編碼器軸與碼盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)：

增量式：碼盤(pán)明暗 / 磁極交替，傳感器輸出 A/B 相正交脈沖 + Z 相零點(diǎn)脈沖。脈沖數(shù) ∝ 旋轉(zhuǎn)角度 / 拉線長(zhǎng)度。

絕對(duì)值式：碼盤(pán)按格雷碼 / 二進(jìn)制編碼，每角度對(duì)應(yīng)數(shù)字碼，斷電后位置不丟失。

SICK拉線編碼器信號(hào)輸出

電路將脈沖 / 數(shù)字碼處理為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（SSI、Profinet、CANopen、IO-Link、4–20mA 等），傳給 PLC / 系統(tǒng)SICK。

位移換算

系統(tǒng)按公式計(jì)算直線位移：

直線位移 = (旋轉(zhuǎn)圈數(shù) × 鼓輪周長(zhǎng)) + 單圈角度位移